Rivolgendosi al forum primaverile dei conservatori, ha affermato di essere responsabile della gestione delle rivelazioni sulla sua partecipazione nel fondo offshore del suo defunto padre.
Pochi giorni dopo che erano state sollevate le prime domande, il Primo Ministro ha ammesso questa settimana di aver posseduto e poi venduto quote del fondo.
Il signor Cameron ha anche affermato che pubblicherà in seguito le informazioni sulle sue dichiarazioni dei redditi.
Il leader laburista Jeremy Corbyn ha affermato di "attendere con ansia" quella pubblicazione.
Ma Downing Street ha ritenuto che l'unico modo per andare avanti fosse affrontare la questione a viso aperto, con un livello di dettaglio senza precedenti, ha affermato il nostro corrispondente, aggiungendo tuttavia che il partito laburista non era intenzionato a lasciar cadere la polemica.
Centinaia di manifestanti che chiedevano a Cameron di "chiudere le scappatoie fiscali o dimettersi" si sono radunati sabato fuori Downing Street, alcuni dei quali si sono spostati per manifestare fuori dalla sede in cui si è tenuto il forum conservatore.
Rivolgendosi agli attivisti del Partito Conservatore al forum del centro di Londra, Cameron ha dichiarato: "Non è stata una settimana positiva. So che avrei dovuto gestire meglio la situazione, avrei potuto gestirla meglio.
"So che ci sono lezioni da imparare e le imparerò.
"Non date la colpa al numero 10 di Downing Street o a consiglieri senza nome, date la colpa a me."
Il signor Cameron ha detto: "Ero ovviamente molto arrabbiato per quello che la gente diceva di mio padre. Amavo mio padre, mi manca ogni giorno.
"Era un padre meraviglioso e sono molto orgoglioso di tutto ciò che ha fatto. Ma non devo lasciare che questo offuschi il quadro. I fatti sono questi: ho acquistato azioni di un fondo comune di investimento, azioni che sono come qualsiasi altro tipo di azione e ho pagato le tasse su di esse esattamente allo stesso modo.
"Ho venduto quelle azioni. In realtà, ho venduto tutte le azioni che possedevo, diventando Primo Ministro."
Il signor Cameron ha continuato: "Più avanti pubblicherò le informazioni che conterrò nella mia dichiarazione dei redditi, non solo per quest'anno ma anche per gli anni passati, perché voglio essere completamente aperto e trasparente su queste cose.
"Sarò il primo primo ministro, il primo leader di un importante partito politico, a fare ciò e penso che sia la cosa giusta da fare."
I documenti, noti collettivamente come Panama Papers, hanno rivelato che il defunto padre del signor Cameron, Ian, era stato cliente di Mossack Fonseca quando istituì un fondo per investitori.
Il cancelliere ombra del partito laburista John McDonnell ha chiesto un'inchiesta "aperta e pubblica" sulle rivelazioni.
I conservatori difendono circa 880 seggi, la cui ultima competizione risale al 2012.
Il mese prossimo saranno in palio più di 2,700 seggi in 124 consigli comunali in tutta l'Inghilterra, in quella che sarà la prima prova elettorale nazionale del leader laburista Jeremy Corbyn in Inghilterra.
